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科技日报讯(记者郝晓明)自然界中许多昆虫都具有怪异的质料特征及优异的运动性能,如昆虫体表往往具有超疏水特征,能快速在水面滑行、跳跃;有的则具有轻薄的折叠翼、敏捷的复眼,尚有能爬行、能钻土、能游泳、能飞翔等特征的昆虫。若何模拟昆虫研制出功效新颖、多样的微型机械人,展现微观尺度下新的征象和纪律并服务于人类,是科学家们思索和面临的问题。

克日,中科院沈阳自动化所在微型机械人领域取得新希望,研究的仿水黾微型机械人可在红外光与磁场的团结驱动下,实现可编程多模态运动,在微型机械人团结驱动、微流控输运、环境监测治理等方面具有主要作用。该功效日前揭晓在《化学工程期刊》上。

据先容,该所微纳米课题组的科研职员从自然界中的水黾获得灵感,开展了超疏水质料制备及机械人多场团结驱动的研究。他们连系聚二甲基硅氧烷(PDMS)、石墨烯、磁性颗粒制备了具有光响应、磁响应及超疏水特征的复合质料,加工出了仿水黾微型机械人。连系微型机械人的光敏特征,行使红外激光实现了微型机械人在水面的可控运动。基于磁驱着手艺与质料的超疏水特征,实现了微型机械人在水面的快速游动、跳跃及翻腾动作。该研究实现了新质料制备与多场驱着手艺的融合,为仿昆虫机械人的研究提供了新的思绪。

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